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Robots Industriales - Coggle Diagram
Robots Industriales
Aplicaciones:
Montaje
Manipulación de materiales
Pintura
Paletizado
Soldadura
Mecanizado
Paletizado
Inspección
Cirugía
Tipos de robots industriales
Robots SCARA
Robots cilíndricos
Robots de brazo articulado
Robots paralelos
Robots cartesianos
Robots delta
Robots colaborativos
Robots móviles
Ventajas
Precisión
Repetibilidad
Velocidad
Seguridad
Eficiencia
Productividad
Componentes
Brazo manipulador
Efector final
Controlador
Sensores
Software
Desventajas
Coste elevado
Complejidad
Programación especializada
Riesgo de accidentes
Versiones
Versiones de software
Versiones de hardware
Versiones híbridas