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Tipos de robots industriales Robots-industriales-1 - Coggle Diagram
Tipos de robots industriales
Articulado
¿Que son?
Robot que tienen un diseño similar al brazo humano, compuesto por ejes que se pliegan en diversas direcciones, lo que aumenta su alcance y las posibilidades de aplicación.
Ventajas
Poseen una alta velocidad y flexibilidad para aplicaciones en espacios confinados
Cuentan con una facilidad para el alineamiento de coordenadas múltiples (eje X, Y y
Desventajas
Necesidad de un controlador de robot dedicado para las operaciones
Requiere una programación más complicada y una cinemática también más compleja
APLICACIONES DE LOS ROBOTS ARTICULADOS
Empaquetado de alimentos
Corte de acero
Manipulación de materiales
Fundición y forjado
Cartesiano
¿Que son?
Robot que tienen una configuración rectangular con tres juntas prismáticas que proporcionan movimiento lineal deslizando los tres ejes perpendiculares.
APLICACIONES DE LOS ROBOTS ARTICULADOS
Carga y descarga
Manipulación de materiales
Recoger y colocar
Ensamble y subensamble
Manipulación de materiales nucleares
Ventajas
Requieren una operación e instalación sencilla
Tienen una buena capacidad de carga
Son de menor costo en comparación con otros robots industriales tradicionales.
Desventajas
Solo permite tareas superficiales
Robot cilíndrico
¿Que son?
Robots que tienen al menos una articulación rotativa en la base y una articulación prismática que conecta los eslabones. La primera realiza un movimiento de rotación a lo largo del eje, mientras que la segunda realiza un movimiento lineal. :
Aplicaciones
Transporte de paneles LCD
Carga y descarga de máquinas
Forjado y fundición
Ventajas
Permite trabajar en el espacio situado delante y detrás de él, cetro de mecanizado
Los accionamientos suelen estar situados en la base, por lo que permite reducir lainercia de la estructura
Desventajas
Incapacidad para saltar obstáculos
Baja precisión en la dirección del movimiento rotativo
Robot delta
¿Que son?
Son un tipo de robot paralelo, el cual está formado por un conjunto de bielas; cada una de ellas dispone de un sistema de actuación independiente que suele estar conformado por un servomotor y un reductor. El efector final está unido a una plataforma móvil por, al menos, dos bielas
Aplicaciones
Industria alimentaria
Industria farmacéutica
Industria electrónica
ventajas
Programación intuitiva y amigable
Poco impacto en el suelo de la fábrica.
Diferentes capacidades de carga
Desventajas
Sensibilidad a la precisión y calibración
Tienen una velocidad de operación relativamente baja