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INTRODUCCION A LA ROBOTICA, La robótica es un campo multidisciplinario que…
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La robótica es un campo multidisciplinario que combina la ingeniería mecánica, electrónica, informática y de control para diseñar, construir y operar robots.
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La robótica abarca una amplia variedad de aplicaciones, desde robots industriales que realizan tareas repetitivas en entornos controlados hasta robots autónomos utilizados en exploración espacial, cirugía y asistencia en el hogar.
La historia de la robótica se remonta a la antigüedad, con mitos y leyendas que describen autómatas y seres mecánicos.
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Sin embargo, la robótica como disciplina científica y tecnológica comenzó a tomar forma en el siglo XX con el desarrollo de la electrónica y la informática.
Mecánica: Incluye el diseño y construcción de la estructura física del robot, sus actuadores, y sus sensores.
Electrónica: Se encarga de los componentes eléctricos y electrónicos del robot, como placas de circuito, sensores electrónicos y sistemas de control.
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Control: La robótica utiliza sistemas de control para regular el comportamiento del robot. Estos pueden ser simples, como controladores PID.
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