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PROGETTO DI MACCHINE PNEUMATICHE SEQUENZIALI - Coggle Diagram

- - - - gli eventi che definiscono la sequenza sono rilevati tramite sensori
      - STRUMENTI PER LA PROGETTAZIONE DI QUESTE MACCHINE
        
        seguono la logica boolena
        
        utilizzano strumenti grafici
        
        e altri schemi:
        
        SCHEMA DI MONTAGGIO: individua la posizione e il tipo di attuatori pneumatici presenti nella macchina
        
        DIAGRAMMA DI FLUSSO: dall'alto verso il basso si presentano tutte le operazioni che il comando deve eseguire tenendo conto del loro rapporto temporale. Si utilizza una simbologia
        
        DIAGRAMMA FUNZIONALE: schema che descrive come funziona il sistema.
        
        diagrammi delle fasi: descrivono le macchine pneumatiche
        
        schemi elettrici funzionali: descrivono i comandi elettropneumatici.
        
        schemi grafcet
        
        diagrammi ladde: PLC
      - MODELLI DEL CICLO DI LAVORO
        
        DESCRIZIONE LETTERALE: si utilizzano delle convenzioni
        
        gli attuatori si individuano con le prime lettere dell'alfabeto in maiuscolo;
        
        "+" e "-" (corse di andata e ritorno dello stelo);
        
        la posizione del cilindro con stelo rientrato si dice negativa, quella con lo stelo fuoriuscito si dice positiva;
        
        lato negativo relativo alla corsa di ritorno dello stelo, mentre positivo quello relativo alla corsa di andata;
        
        i finecorsa si indicano con le lettere minuscole seguire dal pendice 0 (azionato al termine della corsa di ritorno) o 1 (corsa di andata)
        
        lo start si indica con le lettere Pm (pulsante di marcia) o Ic (pulsante di inizio ciclo).
        
        ogni fase del ciclo inizia solo quando termina la fase precedente.
        
        corsa contemporanea di 2 o + attuatori: la loro partenza contemporanea ma non procedono per forza insieme per tutta la corsa.
        
        DESCRIZIONE TABELLARE:
        
        definisce i segnali di comando del ciclo perchè i movimenti degli attuatori sono legati ad un evento precedente. Si rappresenta con una tabella
        
        EQUAZIONI LOGICHE DELLE CORSE
        
        Esempio: A+=Ic x c0 x b0
        
        CICLOGRAMMA
        
        Diagrammi di moto attraverso cui seguire le fasi del ciclo e analizzare i segnali di comando.
        
        si disegnano i movimenti dei vari attuatori relativi al ciclo.
        
        i segmenti colorati obliqui: corse, cioè il passaggio dalla posizione neg. a quella pos.
        
        i segmenti colorati orizzontali: soste degli attuatori
        
        DIAGRAMMA DEI TEMPI: analizza il tempo, dato fondamentale per la corretta esecuzione dei cicli automatici.
        Sull'asse orizzontale è riportato il tempo