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Modelo de la Función de Transferencia
Definicion
Relación matemática que describe la relación entre la entrada y la salida de un sistema dinámico en el dominio de la frecuencia.
Representación General: G(s) = Y(s) / U(s)
donde
G(s): Función de transferencia.
Y(s): Transformada de Laplace de la salida.
U(s): Transformada de Laplace de la entrada.
s: Variable compleja de Laplace
Bloques Fundamentales
Numerador
Polinomio que representa la contribución de los ceros (ceros de la función de transferencia).
Denominador:
Polinomio que representa la contribución de los polos (polos de la función de transferencia).
Ceros y Polos:
Ceros:
son
Valores de s que anulan el numerador, haciendo que G
Polos:
son
Valores de s que anulan el denominador, haciendo que G
Estabilidad:
Estable:
son
Al menos un polo tiene parte real positiva.
Inestable:
son
Todos los polos tienen parte real negativa.
Marginalmente Estable
son
Los polos tienen parte real nula o son imaginarios puros.
Respuesta en Frecuencia
Modulo:
Magnitud G
Fase:
Angulo G
Carlos J. Martinez S
