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La commande numérique - Coggle Diagram
La commande numérique
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Quelques inconvénients
Observation discontinue de la grandeur réglée, le système est en boucle ouverte entre deux instants d‘échantillonnage.
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Ces non linéarités peuvent avoir un effet déstabilisant (cycles limites) et introduisent des bruits supplémentaires .
Introduction de retards purs dans la boucle de régulation dus au temps de conversion analogique‐numérique (A/N) et numérique‐ analogique (N/A) et au temps d'exécution de l'algorithme de régulation, or les retards purs sont très déstabilisants
Problèmes à résoudre :
• Les problèmes qu’il s’agit de résoudre pour le contrôle des processus continus concernent les points suivants :
• (a) L'échantillonnage d’un signal continu consiste à relever les informations prises par un signal continu sur un période d’échantillonnage.
• (b) La conversion d’un signal analogique en un signal numérique est de convertir la valeur prise par un signal analogique(exp par un capteur) en une valeur numérique.
• L’objet permettant de réaliser les opérations (a)‐(b) s’appelle un Convertisseur‐Analogique
Numérique ( CAN ou ADC)
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• (d) Il faut utiliser un correcteur numerique afin de guider l'evolution du signal de commande en fonction de signaux
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