Miguel de Cervantes se alza justo en la frontera de dos siglos (Renacimiento, y Barroco). Por ello, su obra presenta rasgos, elementos y características de ambos mundos. Y por esto mismo su teatro es prelopista (anterior a Lope de Vega), mientras que sus Novelas ejemplares y, sobre todo, El ingenioso hidalgo don Quijote de la Mancha se sitúan como obras maestras de la prosa novelesca mundial del siglo XVII. Su teatro se divide en 2 etapas.
primera epoca
antes de la consolidación del teatro lopista, solo se conservan dos piezas sueltas, la tragicomedia El trato de Argel y la tragedia La Numancia. En esta se aunan las fuentes históricas sobre la historia de la ciudad de Numancia con motivos literarios (vivencias individuales ficticias y personajes alegóricos como el río Duero o España)
segunda epoca
marcada por la publicación en 1615 de Ocho comedias y ocho entremeses nuevos, nunca representados. En las comedias destacan La entretenida y Pedro de Urdemalas; esta última es considerada la mejor comedia cervantina y se desarrolla en un ambiente popular de pícaros, gitanos y estudiantes.