Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
RÉGULATION - Coggle Diagram
RÉGULATION
LABO1
THÉORIE
-
-
-
-
e = 0 , il n'augmente plus car (Se=0).
DÉFINITIONS
e = erreur (w-x)
y = commande
w = consigne
z = perturbation
kp = pente
kp(ti) = intégrale de l'erreur.
ti = intégrale varie entre 500 et 0 sur le graphique.
x = le niveau atteint la consigne.
y = la commande kp.e commence toujours à 100y.
e = rejoint 0 quand elle atteint la consigne (=w.x).
yd = la commande de la dérivée.
yi = la commande de l'intégrale (se rapproche de commande total).
kp = y/e.
yp = la commande proportionelle se rapproche toujours de l'erreur.
Y(t)(e)= somme totale = jaune.
e = blanche.
yp(t)(e)= kp.e= commande proportionelle = noir.
yd(t)(e) = dérivée = rouge.
yi(t)(e) = intégrale = bleu.
xt= rose.
e = toujours nulle.
ti = trop petit = instable.
ti = grand = réponse lente.
ti = petit = réponse rapide.
-
-
DÉFINITIONS
PID
P = proportionelle
I = Intégrale
D = Dérivé
PID y=p+i+d 100%
Annulation de l'intégrale = ti = 1E12
kp.e = instantané +ki¨[edt ki= kp:ti
e ---------> pid --------->y
k=kp:ti
ki.[edt
p=kp.e
kp.e = expression facteur proportionelle à l'erreur
p=erreur
a.1/ti ou e.d.t
inverse de propostion si a.ti.e(ti temps d'intégration) en seconde i= passé
b.Td.d/dt . e =
une expression proportionelle
T.d x la dérivée de l'erreur (Td est le temps de dérivation en seconde)
D= futur
INSTRUMENT
Régulateur (précis, stable et rapide).
-
Le mode auto: pas besoin de calculé la commande, le régulateur est intégré.
Le mode inverse, (w=x) la commande débit augmente.
Le mode manuel, commande manuelle en calculant yp=kp.e
Le mode direct, débit de sortie (x-w).