Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
5.3 Detección de colisiones. - Coggle Diagram
5.3 Detección de colisiones.
Permite determinar si dos objetos en un entorno virtual están interactuando entre sí. La detección de colisiones se utiliza para evitar que los objetos atraviesen unos a otros y para gestionar respuestas apropiadas a estas interacciones
Algoritmos de Detección:
Existen varios algoritmos para detectar colisiones, cada uno con sus ventajas y desventajas. Algunos de los más comunes incluyen el método de caja delimitadora (bounding box), la detección de colisiones basada en mallas (mesh-based), y el uso de jerarquías espaciales como el árbol de AABB (cajas delimitadoras alineadas).
Precisión vs. Rendimiento:
La detección de colisiones a menudo implica un equilibrio entre la precisión y el rendimiento. Algoritmos más precisos pueden ser computacionalmente intensivos, por lo que es importante seleccionar el enfoque adecuado según las necesidades específicas del proyecto.
Colisionadores y Colisionables:
Los objetos en una escena suelen dividirse en colisionadores y colisionables. Los colisionadores son objetos invisibles que definen la forma y el espacio que ocupa un objeto, mientras que los colisionables son los objetos visibles que interactúan entre sí.
Optimización de Colisiones:
Para mejorar la eficiencia, se pueden implementar técnicas de optimización, como la culling de colisiones (descartar colisiones innecesarias), sistemas de partición espacial (dividir el espacio para reducir la búsqueda), y el uso de jerarquías en la detección de colisiones.
Detección Continua:
En algunos casos, la detección de colisiones continua es esencial para simular movimientos rápidos y evitar que los objetos atraviesen obstáculos. Esto implica prever colisiones en el tiempo, no solo en un solo fotograma.
Manejo de Colisiones:
Una vez que se detecta una colisión, es necesario manejarla adecuadamente. Esto puede incluir detener el movimiento de los objetos involucrados, aplicar fuerzas opuestas para simular rebotes, o activar eventos específicos en el juego.
Detección de Colisiones 2D y 3D:
La detección de colisiones puede realizarse en entornos 2D y 3D. En entornos 2D, se utilizan algoritmos específicos, como el algoritmo SAT (Separating Axis Theorem), mientras que en 3D se pueden emplear métodos más complejos basados en geometría tridimensional.
Integración con Motores Físicos:
La detección de colisiones está estrechamente relacionada con los motores físicos. La información sobre las colisiones detectadas puede ser utilizada por el motor físico para simular interacciones realistas
