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embedded system ch 4 嵌入式系統平台實作 - Coggle Diagram

- - - - romable
      - scalable and configuration
      - multi-tasking
      - portable
      - scheduling algorithm
      - task or thread同步機制 semaphore mutex
      - task IPC 如mail box message queue
      - 中斷管理
      - 記憶體軟體
      - 資源管理
    - - 可中斷性
      - 可預測性函數服務執行時間確定
      - 穩定與可靠
    - - main task - check event process event sleep
      - idle test - cpu sleep .... hw event trigger CPU wakeup ...and trigger main task
      - boot - create main task, idle task ,start rtos
      - ISR
    - - 系統流程啟動圖
      - 協調系統中多個task or thread執行
      - 定義管理硬體軟體資源的程式
        
        memroy
        
        系統資源供需優先次序
        
        IO device
        
        network
        
        提供user一個與系統互動的介面
        
        file system
  - - - 以訊息導向的城市風格為例
  - - - 表達系統架構精神不同性質程式分開
        
        third party lib
        
        include
        
        AP
        
        build
        
        system
        
        simulator
        
        dirver
        
        tools
        
        doc
  - - - 資料流架構圖
        
        系統層無限迴圈 check event
        
        系統處裡完硬體事件再決定是否送給應用程式 callback function
        
        ISR 設定全域變數 or message queue
        
        裝置發生變化驅動程式執行
        
        輸入源 polling or 中斷
    - - 作業系統層
        
        硬體相關
        
        OS
        
        RTC(reak time clock)
        
        中斷控制
        
        timer
        
        多工(task or thread切換時必須保留目前的CPU狀態)
        
        以上為跟硬體相關的系統部分
        
        硬體無關
        
        同步機制 message box message queue event semaphore mutex
        
        動態記憶體管理
        
        task or thread間的通訊
      - 圖時函式庫與GUI
      - driver層
        
        驅動周邊設備
        
        其他模組需要呼叫的API
      - 其他子系統
        
        解壓縮函式庫
        
        檔案系統等
        
        網路通訊協定
      - 硬體層
        
        模擬器
        
        real target
      - 基於產品特色專屬的函式庫
      - 應用程式
      - 系統架構注意事項
        
        程式模組間相關性越低越好
        
        應該有模組的單元測試與壓力測試
        
        API簡單明瞭
        
        利用callback觀念讓應用程式工程師可以嵌入程式到系統中
    - - 系統設計流程
        
        設計期建構系統架構
        
        進化期改良系統
        
        分析期發展系統行為模式
        
        維護期改良移交之後的系統
        
        觀念期確認核心需求
      - 設計系統架構前注意事項
        
        各層間的溝通介面
        
        是否用物件導向觀念設計系統
        
        產品特性
        
        專案管理
        
        品質要求
        
        人力與時程
        
        產品規格
        
        系統
        
        realtime需求
        
        multi-tasking or multi-threading需求
        
        電源管理管理
        
        可擴充性
        
        可移植性
        
        硬體規格
      - 弄清楚產品規格才能進行系統設計
  - - - win xp+win32 sdk
      - mysql+php
      - 硬體(嵌入式系統的話)
      - 模擬器
    - - bootloader ch6 + driver
      - OS & API
      - 子系統與函式庫
      - 應用程式
    - - 開發環境(compiler 除錯與下載工具) ch5
      - 模擬器 ch9
      - 硬體平台
      - 程式寫作規範
      - 系統軟體+驅動程式 ch7