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SISTEMI DELLA MOVIMENTAZIONE - Coggle Diagram
SISTEMI DELLA MOVIMENTAZIONE
SISTEMI INTERNI DI SOLLEVAMENTO E TRASPORTO
LE GRU
GRU A PONTE
sono sistemi costituiti da due binari fissati sui pilastri di un capannone industriale su cui scorre una traversa motorizzata (detta ponte).
La lunghezza del ponte
, che viene chiamata comune-mente
scartamento
, rappresenta il campo di lavoro del carroponte.
PARAMETRI:
la portata (carico da sollevare); ́ lo scartamento (distanza tra gli appoggi del ponte)
GRU A BANDIERA
è un sistema di sollevamento principalmente costituito da un braccio (bandiera) rotante fissato a una colonna oppure a una parete , sul quale scorre un argano elettrico che serve per il sollevamento del carico.
consente di coprire un area di lavoro di 360°, con un raggio d’azione pari alla lunghezza dello sbraccio della bandiera
PARAMETRI
: la portata (carico da sollevare); ́ lo sbraccio (lunghezza del braccio); ́ l’angolo di lavoro (180°/360°)
GRU A TRASPORTO LINEARE A COPERTURA DI SUPERFICIE
è un insieme di componenti lineari disposti in modo tale da avere un movimento cartesiano a servizio sull’area di lavoro
PARAMETRI
:La portata (carico da sollevare); ́ la distanza delle sospensioni
TRASPORTATORI
sono di vario tipo e spaziano da sistemi di automazione che muovono piccoli pezzi, fino a si-stemi che spostano, in modo automatico, oggetti di grandi dimensioni, come gli autoveicoli, in una linea di montaggio
PARAMETRI
:il peso dei pezzi; ́ il numero di pezzi da trasportare; ́ la velocità del trasporto; ́ la lunghezza del percorso
MANUTENZIONE
:non richiedono particolari manutenzioni
I ROBOT
DEFINIZIONE
sono sistemi meccatronici muniti di servomeccanismi in grado di muoversi nello spazio circostante e, tramite opportune pinze di presa, manipolare oggetti oppure effettuare operazioni di lavoro.
CAMPI APPLICAZIONE
nell’automotive, nell’industria aeronautica e in applicazioni industriali di assemblaggio.
TIPI
ROBOT CARTESIANI
sono così denominati poiché la loro cinematica consente loro di muoversi nelle tre direzioni ortogonali X, Y, Z
ROBOT SCARA
è un manipolatore di semplice struttura, molto diffuso nelle operazioni di montaggio. Gli assi dei giunti sono verticali.
robot ANTROPOMORFI
sono in grado di riprodurre le sembianze e i movimenti di un braccio umano, hanno una struttura cinematica aperta e presentano un numero di gradi di libertà variabile da 4 a 6, a seconda del modello e dell’applicazione per cui sono progettati
campi di applicazione
: lavorazioni meccaniche (quali sbavatura, verniciatura, saldatura, finitura, taglio), , alla manipolazione , montaggio , automotive, industria
ROBOT COLLABORATIVI
classici robot antropomorfi con l’integrazione di sistemi ed ausili che consentono ai robot di lavorare in tutta sicurezza a fianco dell’uomo alleviandolo da operazione ripetitive ed eventualmente a rischio per la salute