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REGULATION - Coggle Diagram
REGULATION
RÔLE
Définitions génerales: e =
erreur (w-x) x = mesure y =
commande (pompe,vanne) w
= consigne (valeur à
atteindre) z = perturbation Kp
= pente Kp/Ti = intégrale de
l'erreur Régulateur = calcul
de la commande Ti =
intégrale et observent les
graphiques qui varient entre
500 et pour atteindre l'écart
de 0
x: le niveau atteint la consigne. y: la commande
kp.e commence toujours à 100y. e: rejoint 0
quand elle atteit la consigne = w-x. Yp: la
commande proportionelle se rapproche toujours
de l'erreur. Yi: la ccommande intégrale se
rapproche de la commande total. Yd: la
commande de la dérivée. Kp: y/e.
COURS THORIQUE
FORMULES
b.Td. d/dt . e = une expression proportionelle à Td multiplié par la
dérivée de l'erreur (Td est le temps de déviation en secondes) D =
futur