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PHYSICAL COMPUTING - Coggle Diagram
PHYSICAL COMPUTING
realizza sistemi e hw e sw che interagiscono con:
controllori
riceve info
attuatori
converte segnale in g. fisica
sensori
converte variabile I in segnale
analogici digitali== t°
inerziali
traduttori
attuatori
controllo PID
integrale
derivata
proporzionale
regolatore PID
P+I+D
crea situa di interv. ideale
sistema di conrollo
verif comp sis
usa sensori per raccolta dati