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中間件工作方向 - Coggle Diagram
中間件工作方向
下層: 追求技術深度
自研autosar ap
接入項目，按使用情況進化
深度性能優化
使用體驗的優化
自研DDS
RTPS PROTOTYPE
DDS PROTOTYPE
QoS支持
服務發現實現優化
msgmeta跟sd 合併
service discovery的輸出必須穩定不會漏
接口的優化
代碼質量
Test Coverage
Unittest
MemoryLeak Detect
CI自動化支持
通訊核心優化
最低化overhead, 最大化每秒可處理數
第二代核心接口
Raw Struct支持
上層: 面向用戶
車端
集成
接入CP
可分析，可預測
可調試
可監控診斷
資源限制
消息結構轉換的自動化
原始通訊方式支持
運行穩定
性能佔用合理
易用性
可控．可配置
算法
接入方便性
整合常見由數據到SDK, 由SDK到數據的使用模式
多topic數據同步
封裝系統功能
離線端
python支持問題
多分支，多版本的問題
部署方式再簡化
數據
rsclbag數據訪問
大小優化
隨機訪問
輔助信息的豐富
log數據
空間壓縮?
監控數據
豐富監控項
簡化不同平台的定制化工作
已有功能文檔化、向外推動