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自走垃圾車的架構 - Coggle Diagram
自走垃圾車的架構
機械手臂
使用的軟體： Arduino
控制元件1：PCA 9685
控制元件2：SG92R/SG90
使用MeArm 機械手臂
機械手臂上的置物盒
使用的軟體：SOLIDWORKS
置物盒的材質：
PLA+
使用FDM 3D列印機製作
自走車的功能
使用的軟體：Arduino
功能1：循跡
控制元件1：TCRT 5000
功能2：防撞
控制元件2：SR-04
Arduino自走車的元件
降壓器
蜂鳴器
UNO板
HC-05
L298N