Con su Teoría de las ideas, mencionó el “mito de la caverna”, el cual describe que lo inteligible es racional y perfecto; dentro de lo que se encuentran la inteligencia o el conocimiento y el pensamiento, y que lo sensible es imperfecto, como las creencias y la imaginación.
Sostenía que las ideas de las que se desprende todo, están en el mundo de las ideas y lo que existe en este mundo es una copia imperfecta de este mundo perfecto. Por tal motivo la misión del hombre es reflexionar para recordar cómo son las cosas perfectas del mundo de las ideas, a este proceso se le conoce como innatismo, pues se parte de la creencia de que el ser humano conoce como es el mundo previo a la experiencia. Este proceso es denominado anamnesis y la psicología lo recupera en su proceso de diagnóstico (Leahey, 2013).