ประสาทส่วนกลางCNS
สมองและไขสันหลัง (รวบรวม+ประมวล+สั่งการ)
ซีรีบรัม(ความคิด,ความจำ,ความรู้สึก) ทาลามัส(รับรู้,สั่งการ,แสดงออก) ไฮโปทาลามัส(เชื่อมโยงการทำงานระบบต่อทไร้ท่อ,เมตาบอลิซึม,ประสาทอัตโนมัติ,ควบคุมการนอนหลับ) ซีรีเบลลัม(ควบคุมการทรงตัวประสานงานการเคลื่อนไหว เมดุลลา(ทางผ่านไขสันหลังกับสมอง,ศูนย์กลางประสาทอัตโนมัติ,การเต้นของหัวใจ,กลืน,จาม,สะอึก) พอนส์(เคี้ยว,กลืน,หลังน้ำลาย) ไขสันหลัง(เชื่อมโยงสัญญาณประสาทกับอวัยวะ)
ประสาทส่วนปลายPNS
เส้นประสาทสมอง(12)(นำกระแสประสาท สมองกับอวัยวะ) และเส้นประสาทไขสันหลัง(31)(นำกระแสความรู้สึกและการสั่งการ) (รับรู้ความรู้สึก+ส่งต่อข้อมูล+รับคำสั่ง)
ระบบประสาทสั่งการ 2 ระบบ
1.ควบคุมได้(ประสาทกาย) กล้ามเนื้อโครงร่าง(แขน,ขา) เดิน,วิ่ง
2.ควบคุมไม่ได้(ประสาทอัตโนมัติ+Reflextion) หัวใจ,ต่อมต่างๆ,ฮอร์โมน
•ซิมพาเทติก(ใช้พลังงาน ร่างกายตื่นตัว,เมตายอลิซึม)
•พาราซึมพาเทตืก(เพิ่มการทำงานของอวัยวะได้พลังงานเก็บสะสม)