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直流電動機 - Coggle Diagram
直流電動機
直流電動機之分類、特性及運用
直流電動機之分類
直流電動機的反電勢
反電勢的影響
產生機械功率
限制視樞電流
轉速與反電勢的關係
反電勢的形成原因
直流電動機之特性
外激式直流電動機
構造與電路計算
轉速特性
轉矩特性
應用
分激式直流電動機
構造與電路計算
轉速特性
轉矩特性
重要特性
應用
串激式直流電動機
轉速特性
轉矩特性
構造與電路計算
重要特性
應用
複激式直流電動機
構造與電路計算
轉速特性
轉矩特性
重要特性
應用
直流電動機的控制
轉速控制
磁通控制
串激電動機
分激電動機
電樞電阻控制法
電輸電壓控制法
串並聯控制法
轉向控制
基本原則
控制方法
控制電路
起動控制
起動狀態與電流變化
降低起動電流的方法
降低起動電流的設備
起動特性
制動控制
機械製動
電器制動
動力制動
逆轉制動
再生制動
直流動機之構造
電流方向不同
電刷的功能不同
能量轉移方式不同
換向器的功能不同
直流電動機之一般性質
電樞反應的對策
改良主磁,增加電樞磁路電阻路電阻
增設繞組
換向
換向時間
換向曲線
電樞反應的現象
電樞反應的生成
電樞移位對直流電動機的影響
直流電動機之耗損及效率
直流電動機之耗損
鐵損
耗損對電動機的影響
損失造成效率降低、電費增加
損失造成溫度上升、絕緣劣化
銅損
效率
效率的定義
效率的分類
實測效率
公定效率
直流電動機之原理
直流電動機基本原理
直流電動機動作原理
每極磁通量Φ,轉子線槽內共有Z根電樞導體,分成a個電流路徑,當輸入電樞電流為Ia時,整部直流電動機朝順時鐘方向旋轉。
電動機動作原理
線圈平面與磁場方向平行(0度位置)
線圈順時針旋轉至與磁場方向成(45度位置)
線圈平面與磁場方向垂直(90度位置)
線圈順時針旋轉至與磁場方向成(135度位置)
線圈平面與磁場方向平行(180度位置)
轉矩、轉速與輸出功率
轉速
電動機的轉速(n)通常以轉軸一分鐘的選轉次數表示,
常用單位為r.p.m
輸入功率與輸出功率
Pin=V乘I
轉速與轉矩的關係
直流電動機的運轉特性
無載
軸上沒接負載,電動機輸出轉矩小、轉速也高
負載增加
電動機的輸出轉矩隨之增加已克服旋轉時的阻力
堵住
阻力超過電動機最大轉矩,電動機停住不轉,轉速變為0
轉矩
基本觀念
轉矩就是促使物體產生迴轉的力量,常用單位為(N-m)
轉矩測量
無法繼續旋轉的轉矩稱為電動機的【最大轉矩】或是【停頓轉矩】