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NORMAS DE ROBÓTICA ISO 10218, ANABEL ONTIVEROS CARVAJAL, HUMBERTO JAVIER…
NORMAS DE ROBÓTICA
ISO 10218
Controles de consola de guado
Control de movimiento
modo de velocidad reducido
Dispositivo de validación
tener 3 posiciones de acuerdo a la norma IEC 60204-1
Diseño
Se debe diseñar y construir con los siguientes aspectos:
Fuentes de energía
El robot tiene que estar diseñado para aislar cualquier fuente peligrosa
Energía almacenada
Colocar etiquetas de energía acumulada peligrosa
Compatibilidad electromagnetica
Su diseño debe prevenir cualquier movimiento peligroso como: EMI, RFI y ESO.
Fallo de componentes
Los componentes al momento de fallar, deben ser diseñados para que el peligro sea el mínimo
Perdida de potencia o cambio de energía
Tienen que estar diseñados de forma que la perdida de potencia no sea un peligro
Material eléctrico
Diseñar de y construirse según normas IEC 60204-1
Elementos de transmisión de potencia
Sus elementos tienen que estar protegidos mediante protecciones móviles y fijas
Controles de accionamiento
Protección contra funcionamientos no previstos
Diseñar los controles de forma que no se accionen imprevistamente
Indicación de estado
Indicadores claros según la norma IEC 60204-1
Etiquetado
Etiquetado de forma clara para indicar su funcion
Control desde un único punto
Diseñar un adecuado panel de control
Control de seguridad
Deben estar acordes a que:
Se debe detectar el fallo antes o durante la solicitud de las funciones de seguridad.
Cuando ocurra un fallo, se tiene que poner en marcha la función de seguridad hasta corregir el fallo
Un único fallo en los componentes no puede llevar a una pérdida de función de seguridad
Se debe detectar todos los fallos preferiblemente previsibles
Funciones de paro
Todo robot debe tener una función de paro de seguridad
Debe tener un medio de conexión para dispositivos de seguridad externos.
Se puede proporcionar una señal de paro de emergencia
Control de velocidad
Deben ser controlables por velocidades seleccionables los siguientes aspectos
La velocidad de soporte del elemento terminal del robot
El punto de referencia del elemento terminal (TCP)
También se debe
Proporcionar un offset para controlar la velocidad del TCP
Modos de funcionamiento
Las funciones deben ser seleccionables mediante un selector
Cada posición debe ser identificar y permitir un modo de operación unico
Velocidad manual reducida
Velocidad 250 m/s
Automático
Ejecutar tareas con las medidas de seguridad y desconectarse y realizar manualmente si se detecta algún problema
Velocidad manual alta
Control de movimiento simultaneo
Control de uno o mas robots desde una misma consola
Limitacion
Instalar un dispositivo que limite el movimiento (eje principal del robot)
Movimiento sin potencia de accionamiento
Diseñar el robot para que se pueda mover sin el uso de la potencia
Disposiciones para la carga del robot
Proporcionar instrucciones para levantar el robot
Conectores electricos
Diseñados para prevenir una separación imprevista
Verificación y validación de los requisitos de seguridad y las medidas de protección
observación durante su funcionamiento
revisión de esquemas, diagramas de circuitos y documentos de diseño
Medidas
revisión de la evaluación de riesgos por tareas
Ensayos prácticos
revisión de las especificaciones y la información de uso
Inspección Visual
Información de uso
Signos, símbolos, manual de funcionamiento, mantenimiento, señales de acuerdo a la norma ISO 12100 y la norma IEC 60204-1
Importancia del uso de las normas
Identificacion y descripcion de todos los peligros de la maquina
Comprobar que las medidas de seguridad sean adecuadas
Determinacion de los limites del sistema
Definición del riesgo que provoque el accidente
Definicion de la norma
habla acerca de los requisitos de seguridad para robots industriales y ha sidoelaborada en respuesta a los riesgos que se presentan en los robots industriales y lossistemas robóticos industriales
Los peligros asociados con los robots son muy conocidos, pero las fuentes de estos peligrosnormalmente son únicas para un sistema robótico particular.
El número y tipo(s) deriesgo(s) están directamente relacionados con la naturaleza del proceso de automatización yla complejidad de la instalación.
Los peligros asociados con estas situaciones de riesgovarían con el tipo de robot utilizado y su función, así como con la manera en que estáinstalado, programado, operado y mantenido.
ANABEL ONTIVEROS CARVAJAL
HUMBERTO JAVIER QUISPE
UPDS SEDE COCHABAMBA
INTEGRANTES
MATERIA
: ROBOTICA
