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IMPORTANCIA DEL CUMPLIMIENTO Y LA PLICACIÓN DE LA NORMATIVA ISO 10218,…
IMPORTANCIA DEL CUMPLIMIENTO Y LA PLICACIÓN DE LA NORMATIVA ISO 10218
NORMA ISO 10218-1
Habla de los requisitos de seguridad para robots industriales
Creada en respuesta al riesgo que presentan los robots industriales
FLORES GUTIERREZ SAMUEL
TRIVEÑO MERCADO ELIZBETH
Diseñar y construir un robot que cumplan lo siguente
Elementos de transmision de potencia
Evitar la expocicion de peligros provocados por elementos que no esten completamente portegidos por sus tapas
Ejes de motor
Engranajes
Correas de transmicion
Las protecciones moviles se tiene que bloquear antes que alcance dichas protecciones
Perdida de potencia o cambio de energia
Las perdidas de potencia no tienen que provocar ningun peligro
El reinicio de la alineacion de potencia no tiene que comportar ningun movimiento
Los robots deven ser diseñados y construidos de forma que la perdida o cambio de potencia no resulte un peligro
Electrica
Hidraulica
Neumatica
Implementar otras medidas de proteccion si existe algun riesgo que no este protegido originalmente
Fallo de componente
Los componentes del robot deven estar diseñados de forma que los peligros provocados por rotura esten reducidas al minimo
Fuente de energia
Se deve dotar medios para aislar cualquier fuente de energia
Energia almacenada
Proporcionar un medio de controlar la liberacion de energia potencialmente peligrosa
Compatibilidad electromagnetica
El diseño y la construccion del robot deve prevenir cuñaquier movimiento peligroso
material electrico
Deve diseñarse segun los requisitos pertinente de la Norma IEC 60204-1
Controles de accionamiento
Proteccion contra funcionamientos no previstos
Ubicar los controles de forma que eviten funcionamientos no previstos
Indicacion de estado
Los controles de accionamiento deve estar claramente identificado
Se utiliza una señal luminosa como imdicador acorde a la norma IEC 60204-1
Etiquetado
Los controles deven estar etiquetados para indicar su funcionamiento
Control desd un unico punto
Se deve diseñar y construir un sistema de robot
Modos de funcionamiento
Automático
Ejecuta el programa y las medidas de seguridad deben estar funcionando
Detecta cualquier condición de paro
Velocidad manual reducida
Guia, comanda y verifica la programación del robot
Velocidad manual alta
Se utiliza para la verificación de programas
Controles de la consola de guiado
Control de movimiento
El movimiento del robot debe estar en modo de velocidad reducida
Dispositivo de validación
cuando se mantiene de forma continua en su posición central el dispositivo debe
permite el movimiento del robot
Permitir cualquier otro riesgo por el robot
Control de seguridad
Debe estar acorde a los siguentes puntos
El fallo de estos componentes no puede llevar a una perdida de funcion de seguridad
Se debe detectar el fallo durante la siguente solicitud de la funcion de seguridad
Cuando el fallo ocurra se dev poner en marcha la funcion de seguridad
Se deben detectar todo los fallos razonables previsibles
Control de movimiento simultaneo
Se puede vincular uno o mas robots mediante una única consola
la consola tiene la capacidad de mover uno o mas robots con un movimiento simultaneo
Limitación de los ejes
Establece un espacio restringido alrededor del robot mediante dispositivos de limitación
Funcion de paro
Todo los robot deven tener una funcion de paro de paro de seguridad y una funcion de paro de emergencia
Control de velocidad
Deben ser controlados por velocidades seleccionables
Movimiento sin potencia de accionamiento
diseñar un robot para que se pueda mover los ejes si el uso de la potencia de accionamiento
Los controles tienen que estar accesible perp protegidos de funcionamientos no previstos
La informacion de uso deve incluir avisos de que la gravedad y la liberacion de frenos pueden crear de situaciones de peligro
Dispociciones para la carga del motor
Se deve proporcionar instrucciones y dispociciones para levantar el robot
Conectores eléctricos
Los conectores electricos tiene que estar diseñados par inpedir una separacion imprevista
Verificacion y validación de los requisitos de seguridad y las medidas de protección
Los fabricantes tienen que tener en cuenta la verificación y validación de robot
Se puede cumplir la verificación y validación por los siguentes metodos
Inspección visual
Ensayos prácticos
Medidas
Observación durante el funcionamiento
Revisión de esquemas, diagramas de circuito y documentos de diseño
Revisión de la evaluación de riesgos
Revisión de las especificaciones y la información de uso
Imformación de uso
El fabricante deve proporcionar las marcas y el material de instrucción mediante la norma ISO 12100 y la nprma IEC 60204-1
NORMA ISO 10218-2:2011
Describe
Peligros básicos
situaciones de riesgo
Proporciona requisitos para
Eliminar riesgos asociados a los peligros
Reducir riesgos asociados a los peligros
Contiene requisitos para los
Sistemas robóticos como parte de un sistema de fabricación integrado
IMPORTANCIA DEL USO DE LAS NORMATVAS
Requisitos a cumplir para evitar peligros con el robot
Sistema de control
Alimentación
Manipulación del robot
Fabricación y Construcción de robots industriales
Integración
Instalación del sistema del robot
Sistema del robot
Proporciona
Guías para garantizar la seguridad
Evitar riesgos y accidentes
Norma europea EN 775 y Española UNE-EN 775
Determina los limites del sistema
Identifica y describe los peligros que se puedan generar
se debe incluir los riesgos derivados de
trabajo conjunto entre la maquina y el ordenador
Los riesgos derivados de un mal uso de la maquina
Definición del riesgo que se produzca en un accidente
Comprobar medidas de seguridad
