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IMPORTANCIA DE LA NORMA
ISO 10218
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Kely…
IMPORTANCIA DE LA NORMA
ISO 10218
Campo de aplicación
Norma ISO 10218 especifica los requisitos para la integración de robots industriales y sistemas
robóticos industriales , así como para una o varias celdas de
robots industriales. La integración incluye:
- La información necesaria para el diseño, fabricación, instalación, funcionamiento, mantenimiento y la
retirada de servicio del sistema robótico o celda de robots industriales;
- Los componentes del sistema robótico o celda de robots industriales.
- El diseño, fabricación, instalación, funcionamiento, mantenimiento y la retirada de servicio del sistema
robótico o celda de robots industriales.
Concepto
Es una norma internacional que establece los requisitos de seguridad para los robots industriales
Describe los peligros básicos y las situaciones de riesgos identificados en
estos sistemas y proporciona los requisitos para eliminar o reducir el riesgo asociado a estos
peligros.
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Control de seguridad
Los sistemas de control de la seguridad (eléctricos, hidráulicos, neumáticos y de software)deben estar acordes con los siguientes puntos.
Son:
✓Un único fallo en cualquiera de estos componentes no puede llevar a una pérdida dela función de seguridad.
✓Siempre que sea razonablemente práctico se debe detectar el fallo durante o antes dela siguiente solicitud de la función de seguridad.
✓Cuando el fallo ocurra se debe poner en marcha la función de seguridad y mantener el estado de seguridad hasta que el fallo sea corregido.
✓Se deben detectar todos los fallos razonablemente previsibles.Funciones de paro:Todo robot debe tener una función de paro de seguridad y una función de paro deemergencia independiente.
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Limitación de los ejes
Se debe proporcionar un medio para establecer un espacio restringido alrededor del robotmediante dispositivos de limitación. Se tiene que proporcionar un medio para instalar unmecanismo ajustable que limite el movimiento del eje que provoque un mayor desplazamiento (eje principal) del robot.
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Estudiantes:
- Kely Rojas Apaza
- Daniela Vargas Espinoza