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normas ISO 10218, ANSI/RIA R15.06 - Coggle Diagram

- - - - deben estar completamente protegidos por sus tapas. Esto puede hacerse mediante protecciones fijas, como tapas metálicas, o mediante protecciones móviles, como cortinas o puertas.
    - - Seguridad en Robots
        
        Pérdida o cambio de potencia no debe provocar peligro.
        Reinicio de alimentación no debe comportar movimiento.
        
        Diseño y construcción segura de robots
        
        Pérdida o cambio en potencia eléctrica, hidráulica, neumática o a la potencia de vacío no debe resultar en peligro.
        Implementar medidas de protección si hay riesgos no protegidos por diseño.
        Identificar peligros no protegidos en la información de uso.
    - - Los componentes del robot deben estar diseñados, construidos, fijados o integrados de forma que los peligros provocados por su rotura, pérdida o la liberación de energía acumulada estén reducidos al mínimo.
    - - :red_flag: Dotar al robot de medios para aislar cualquier fuente de energía peligrosa
        :red_flag: Los medios deben ser capaces de bloquear o garantizar que la posición del robot desconectado de la fuente de energía es segura
    - - :red_flag: Proporcionar un medio de controlar la liberación de energía almacenada potencialmente peligrosa
        :red_flag: Colocar una etiqueta para identificar la energía almacenada. :
    - - El diseño y la construcción del robot deben prevenir cualquier movimiento peligroso o situaciones de riesgo provocadas por interferencias electromagnéticas (EMI), interferencias de radio frecuencias (RFI) y descargas electrostáticas (ESD
    - - El material eléctrico del robot debe diseñarse y construirse según los requisitos pertinentes de la Norma IEC 60204-1.
- - - - :red_flag: Construir o ubicar los controles de accionamiento de forma que se eviten funcionamientos no previsto.
        :red_flag: Utilizarbotones o selectores apropiadamente diseñados y ubicados.
    - - Los controles de accionamiento deben estar etiquetados para indicar de forma clara su función.
    - - Diseñar y construir el sistema de control del robot de forma que, cuando el robot esté controlado por la consola de guiado local o por el control de otro dispositivo de comandamiento, se evite la iniciación del movimiento del robot o el cambio de la selección del control local desde cualquier otra fuente.