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norma UNE_ISO 10218-2, ELI IVAN MOLINA VASQUEZ, CHRISTIAN GUIDO UGARTE…
norma UNE_ISO 10218-2
SIRVE PARA
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analizar los tipo(s) de riesgo(s) que están directamente relacionados con la naturaleza del proceso de automatización y la complejidad de la instalación.
responder a los riesgos que se presentan en los robots industriales y los sistemas robóticos industriales.
Esta norma describe los peligros básicos y las situaciones de riesgos identificados en estos sistemas y proporciona los requisitos para eliminar o reducir adecuadamente el riesgo asociado a estos peligros. También contiene los requisitos para los sistemas robóticos como parte de un sistema de fabricación integrado.
DISEÑO
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Fallo de componentes.
Los componentes del robot deben estar diseñados, construidos, fijados o integrados de forma que los peligros provocados por su rotura, pérdida, o la liberación de energía acumulada estén reducidos al mínimo.
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CONTROL DE SEGURIDAD
Siempre que sea razonablemente práctico se debe detectar el fallo durante o antes de la siguiente solicitud de la función de seguridad.
Cuando el fallo ocurra se debe poner en marcha la función de seguridad y mantener el estado de seguridad hasta que el fallo sea corregido.
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FUNCIONES DE PARO
Todo robot debe robot debe tener una función de paro de seguridad y una función de paro de
emergencia independiente.
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Automático.
En modo automático el robot debe ejecutar el programa de la tarea y las medidas de
seguridad deben estar funcionando
Velocidad manual reducida.
En este modo está prohibido el funcionamiento automático. Este modo se utiliza para guiar,
comandar, programar y verificar la programación del robot
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LIMITACION DE LOS EJES
Se debe proporcionar un medio para medio para establecer un espacio restringido alrededor del robot
mediante dispositivos de limitación.
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CONECTORES ELECTRONICOS
Los conectores eléctricos que puedan ser peligrosos en caso de que se separen o se desprendan tienen que estar diseñados o construidos para impedir una separación imprevista.
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