norma UNE_ISO 10218-2
SIRVE PARA
conocer los requisitos de seguridad para robots industriales
ELI IVAN MOLINA VASQUEZ
analizar los tipo(s) de riesgo(s) que están directamente relacionados con la naturaleza del proceso de automatización y la complejidad de la instalación.
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responder a los riesgos que se presentan en los robots industriales y los sistemas robóticos industriales.
DISEÑO
Elementos de transmisión de potencia.
evitar la exposición a peligros provocados por elementos como ejes de motor,engranajes, correas de transmisión o trenes de engranaje que no estén completamente protegidos protegidos por sus tapas
Pérdida de potencia o cambio de energía.
Los robots deben ser diseñados y construidos de forma que la pérdida o cambio en la
potencia eléctrica, hidráulica, neumática o a la potencia de vacío no resulte en un peligro
Fallo de componentes.
Los componentes del robot deben estar diseñados, construidos, fijados o integrados de forma que los peligros provocados por su rotura, pérdida, o la liberación de energía acumulada estén reducidos al mínimo.
Compatibilidad electromagnética (CEM).
El diseño y la construcción del robot deben prevenir cualquier movimiento peligroso o situaciones de riesgo provocadas por interferencias electromagnéticas (EMI), interferencias de radio frecuencias (RFI) y descargas electrostáticas (ESD).
CONTROLES DE ACCIONAMIENTO:
Protección contra funcionamientos no previstos.
Se deben construir o ubicar los controles de accionamiento de forma que se eviten
funcionamientos no previstos.
Indicación de estado.
El estado de los contr los controles de accionamiento tiene que estar claramente indicado, por
ejemplo, encendido, fallo detectado, funcionamiento automático.
Control desde un único punto.
Se debe diseñar y construir el sistema de control del robot de forma que cuando el robot
esté controlado por la consola de guiado
CONTROL DE SEGURIDAD
FUNCIONES DE PARO
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Siempre que sea razonablemente práctico se debe detectar el fallo durante o antes de la siguiente solicitud de la función de seguridad.
Cuando el fallo ocurra se debe poner en marcha la función de seguridad y mantener el estado de seguridad hasta que el fallo sea corregido.
Se deben detectar todos los fallos razonablemente previsibles.
Todo robot debe robot debe tener una función de paro de seguridad y una función de paro de
emergencia independiente.
MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Esta norma describe los peligros básicos y las situaciones de riesgos identificados en estos sistemas y proporciona los requisitos para eliminar o reducir adecuadamente el riesgo asociado a estos peligros. También contiene los requisitos para los sistemas robóticos como parte de un sistema de fabricación integrado.
Automático.
En modo automático el robot debe ejecutar el programa de la tarea y las medidas de
seguridad deben estar funcionando
Velocidad manual reducida.
En este modo está prohibido el funcionamiento automático. Este modo se utiliza para guiar,
comandar, programar y verificar la programación del robot
Velocidad manual alta.
En este modo se pueden alcanzar velocidades mayores de 250 mm/s.
LIMITACION DE LOS EJES
Se debe proporcionar un medio para medio para establecer un espacio restringido alrededor del robot
mediante dispositivos de limitación.
DISPOSICIONES DE CARGA DEL ROBOT
Se deben proporcionar instrucciones y disposiciones para levantar el robot y sus
componentes, que tendrán que ser los adecuados para manejar la carga prevista.
CONECTORES ELECTRONICOS
Los conectores eléctricos que puedan ser peligrosos en caso de que se separen o se desprendan tienen que estar diseñados o construidos para impedir una separación imprevista.
CHRISTIAN GUIDO UGARTE CALIZAYA