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TÉCNICAS DE INSPEÇÃO E PATOLOGIA (PARTE 2) - Coggle Diagram

- - - - É um dispositivo subaquático não tripulado que é controlado à distância por meio de uma estação de controle de superfície.
    - - É composto por: sonar de altíssima resolução; câmera de video; USBL (GPS subaquático) para posicionamento de precisão das anomalias observadas numa inspeção subaquática.
  - - - Imageamento 3D em Subsuperfície; Detecção de Cabos Elétricos; Detecção de Tubulações (Gás, Água, Esgoto, Telecom, Oleodutos e Gasodutos); Detecção de Objetos Enterrados; Detecção de Contatos Litológicos; Detecção de Aquíferos e Lençóis Freáticos; Detecção, Investigação e Acompanhamento de Plumas de Contaminação; Monitoramento de Barragens; Monitoramento Ambiental; Mapeamento de Estruturas Geológicas; Detecção de Horizontes do Solo; Detecção de Rochas e Matacões; Detecção e Estudos de Sítios Arqueológicos; Avaliação de Cubagem Mineral.
    - - O GPR emite pequenos pulsos de energia eletromagnética, com frequências que variam entre 10 MHz e 1 GHz, que penetram na subsuperfície e refletem as interfaces entre as diferentes camadas e objetos, os quais possuem características e propriedades diferentes fazendo com que as velocidades das ondas sejam alteradas. Quando retornam à superfície, as ondas eletromagnéticas são captadas pelo equipamento e interpretadas por softwares de Inteligência Artificial (IA), que geram radargramas com os resultados, a partir das alterações de velocidades.
  - - - ANTENA GPS: A antena GPS (Global Positioning System) é um componente que ajuda a determinar a localização e a orientação do scanner durante a coleta de dados.
      - TRANSDUTOR: O transdutor é o componente responsável pela emissão de feixes de sinais e pela recepção de sinais refletidos para medir distâncias e mapear a área de interesse
      - INTEGRAÇÃO DE DADOS: As informações de posição e orientação calculadas pela antena GPS são integradas com os dados coletados pelo scanner para criar um conjunto de dados georreferenciado. Isso permite que os dados capturados pelo scanner sejam mapeados com precisão em coordenadas geográficas ou em um sistema de referência específico.
      - IMAGEM OBTIDA: O mapeamento subaquático pode ser melhor interpretado a partir da aplicação de uma escala de cores baseada nas profundidades varridas.
    - - Verificação de danos na estrutura; Identificação da presença de siltagem*