ECHILIBRUL DE ROTAȚIE. ECHILIBRUL DE TRANSLAȚIE

Echilibrul de rotație

Definiție

Un corp solid are o mişcare de rotaţie în jurul unei axe fixe (axa de rotaţie), atunci când traiectoria corpului este un arc de cerc cu centrul în axul de rotaţie.

Exemple

Mișcarea acelor de ceas sau a acului busolei.

Deschiderea unei cărți prin mișcarea coperții sau când dăm o pagina.

Mișcarea Pământului în jurul propriei axe și în jurul Soarelui.

Observație

Pentru a descrie cantitativ efectul de rotație al unei forțe ce acționează asupra unui corp se denumește o mărime fizică, numită momentul forței.

Captură

Echilibru de translație

Definiție

Un corp solid are o mişcare de translaţie atunci când segmentul ce uneşte oricare două puncte ale corpului îşi păstrează direcţia în timpul mişcării (sau altfel spus, segmentul rămâne paralel cu el însuși în timpul mișcării).

Exemple

Sertarul față de șine.

Ușile glisante față de șine.

Mișcarea telecabinei (telegondolei, telescaunului) față de cablu.

Căderea liberă a corpurilor.

Clasificare

translații rectilinii

translații curbilinii

dacă traiectoria unui punct este o dreaptă

dacă traiectoria unui punct este o curbă oarecare în spaţiu. Ca exemplu avem mișcarea pedalei bicicletei care merge în linie dreaptă

REȚINE

Un corp este în echilibru de translaţie atunci când rezultanta tuturor forțelor ce acționează asupra lui este zero.

REȚINE

Un corp este în echilibru de rotaţie atunci când suma modulelor momentelor forțelor ce rotesc corpul în sens orar este egală cu suma modulelor momentelor forțelor ce rotesc corpul în sens antiorar.