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INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA - Coggle Diagram

- - - - Mecánica cuántica
      - Nuclear
        
        BORIS OCTAVIO VIRACOCHEA VILLCA
      - Atómica
      - Relativista
      - Partículas elementales
    - - Óptica
      - Estática
      - Acústica
      - Termodinámica
      - Electromagnetismo
      - CINEMÁTICA
        
        Definición
        
        Particula
        
        Cuerpo cuyo dimensiones son despreciables, punto material o masa puntual
        
        Sistema de referncia
        
        Permite ubicar a un cuerpo por medio del sistema de referencia
        
        Reposo
        
        Se dice que un cuerpo esta en reposo o inerte cuando no se mueve y esta inmóvil
        
        Desplazamiento
        
        Es la variación del vector posición en un intervalo de tiempo
        
        Trayectoria
        
        recorrido que hace un cuerpo al desplazarse de un lado a otro
        
        Movimiento
        
        Cambio de posición de un cuerpo en el espacio
        
        Distancia recorrida
        
        La distancia es la longitud del segmento de la recta que los une
        
        Aceleración
        
        Proceso donde la velocidad cambia
        
        Velocidad
        
        Es el cambio de posición de un cuerpo con respecto al tiempo
        
        Movimiento rectilineo
        
        MRU
        
        Es el rectilíneo uniforme cuando un cuerpo baja en una trayectoria recta a una velocidad constante, su aceleración es nula
        
        MRUV
        
        Es un cuerpo que se desplaza en una trayectoria recta estando sometido a una aceleración constante
        
        Movimiento en el plano
        
        Trayectoria que describe el movimiento en una línea recta
        
        Parabolico
        
        Desplazamiento realizado por un cuerpo cuya trayectoria es un parábola
        
        Circular
        
        Se basa en un eje de gira o giro constante por lo cual la trayectoria es una circunferencia
        
        MCU
        
        Un cuerpo se mueve al rededor de un eje de giro con un radio y una velocidad angular constante
        
        MCUV
        
        Movimiento cuya trayectoria es una curva y la velocidad en variable, presenta aceleración tangencial y aceleración
      - DINAMICA
        
        Interacciones
        
        Gravitacional
        
        Explica la acción reciproca entre cuerpos debido a la masa
        
        Electromagnetica
        
        Es la interacción entre cuerpos debido a otra propiedad de la materia que es la carga
        
        Fuerte y debil
        
        Mantiene estable al núcleo del átomo y débil permite la ruptura del mismo
        
        Leyes de Newton
        
        1ra LEY
        
        Principios de inercia
        
        Si la fuerza de un cuerpo se anula, el cuerpo estará en reposo o en MRU
        
        2da LEY
        
        Principio fundamental
        
        Siempre que un cuerpo tenga aceleración, es que hay una fuerza resultante actuando sobre el
        
        3ra LEY
        
        Principio de acción reacción
        
        Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B el cuerpo B ejerce la misma fuerza sobre A
        
        Fuerzas
        
        Centrípeta
        
        Actúa sobre un objeto para mantenerlo en movimiento a lo largo de una trayectoria circular
        
        Gravitatoria
        
        Peso del objeto= m*g
        
        Normal
        
        Es la fuerza con a que la superficie sujetan a los objetos
        
        Rozamiento
        
        Es la que aparece entre todos los materiales en contacto
        
        Estatica
        
        LEY DE HOOKE: el alargamiento de un objeto elástico es directamente proporcional a la fuerza aplicada