Henri Wallon (1879-1962) va ser un psicòleg francès, amb formació en filosofia i medicina, que es va interessar per una concepció integral del desenvolupament. Per Wallon, el vessant socioafectiu té un pes especial, ja que, segons ell, l’individu es desenvolupa a partir d’unes primeres relacions amb altres persones. Partint d’aquest plantejament, estructura el desenvolupament humà en sis estadis, que es defineixen per les relacions que l’infant estableix amb les persones del seu entorn.