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INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA - Coggle Diagram
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
Cinemática
¿Que es?
Rama de la física
Estudia el movimiento de los objetos sólidos y su trayectoria
Tipos de movimientos cinemáticos
Movimiento parabólico
Es el desplazamiento realizado por cualquier objeto cuya trayectoria describe una parábola
Movimiento circular
Uniforme
Uniforme acelerado
Movimiento rectilíneo
Uniforme acelerado
Uniforme
Armónico simple
Movimiento armónico complejo
es un movimiento superposición lineal de movimientos armónicos simples, que no es necesariamente periódico
Física
¿que es?
Es una ciencia que estudia mediante leyes fundamentales la:
Materia
Tiempo
Energia
Espacio
Ramas de la fisica
Física moderna
Física clásica
En la física, las fórmulas permiten proyectar datos
Dinámica
¿Que es?
Estudia la relación entre el movimiento y las causas
Leyes de Newton
1º Ley de Newton
2º Ley de Newton
3º Ley de Newton
Fuerza gravitatoria
Cada cuerpo ejerce una fuerza sobre el otro de igual modulo
Vectores
¿Que es?
Segmento que tiene modulo, dirección y sentido
Posición
Origen de cualquier punto
Velocidad
La velocidad (v) es una cantidad vectorial que mide el desplazamiento (o el cambio en la posición, Δs) sobre el cambio en el tiempo (Δt), representada por la ecuación
v = Δs/Δt.
Movimiento
El vector de movimiento es una estimación del desplazamiento horizontal y vertical de cada región
Fuerza
Las fuerzas son magnitudes vectoriales y se representan mediante vectores.
Programación
Criterios
Seguridad
Portabilidad
Eficiencia
Pruebas
Modularidad
Versionado
Claridad y legibilidad
Pasos
Selección de lenguaje
Escribir el código
Diseño de algoritmo
Depurar el código
Identificación de variables
Probar el programa
Definir el problema
Mantener y actualizar
Lenguaje de programacion
¿Que es?
Un lenguaje de programación, en palabras simples, es el conjunto de instrucciones a través del cual los humanos interactúan con las computadoras
Tipos
C
C++
C#
PHP
Java
JavaScript
SWITT
Python
Matriz
¿Como aplica en la física?
se aplica para describir la velocidad y aceleración de los objetos en el espacio
¿Que es?
son numetos o expresiones dispuestos a formar un rectangular
formando filas y columnas
Sistema
¿Que es?
conjunto ordenado de componentes relacionados entre si
Clasificacion
Sistemas conceptual
Son de tipo abstracto, intangible.
Sistemas material
son tangibles, concretos, y están compuestos de componentes físicos