un motor consta essencialment de dues parts, l'estato, que es la part fixa, i el rotor, que es la part mobil, L'estator esta cobert per la carcassa del motor, a l'interior del qual hi ha les bobines estatoriques encarregades de crear els pols magnetics. El rotor esta contrit per un eix que gira en la par central de l'estator, i disposa de les bobines rotiques, els terminals de les quals van a un col·lector de lamel·les. Aques serveis per connectar les bobines amb terminals ecterns, a traves d'uns contactes anomenats escombretes,que pressionen les lamel·les