Tamaño: invisibles a simple vista, a 30cm.
Hexápodos (seis patas).
Simetría: Bilateral.
Metamería: Heterónoma (cabeza, tórax y abdomen).
Exoesqueleto de quitina.
Patas rígidas, segmentadas y articuladas.
Pueden ser ovíparos, ovovivíparos o vivíparos.
Algunos forman colonias (hormigas, las termitas, las avispas y las abejas).
La mayoría no presentan cuidado parental.
La mayoría puede volar.