fece l'ipotesi che le pulsioni non siano date ma vengano determinate biologicamente,come delle potenzialità innate,le loro capacità vengono acquisite con le prime interazioni,l'esperienza di vita del bambino è soddisfacente (di norma),la libido emerge con una serie di esperienze buone,dando una forza solida di vita al bambino,le prime esperienze possono modificare questo equilibrio,specie se frustranti il bambino avrà una pulsione aggressiva più forte e intensa,distorcendo processi evolutivi normali,poichè l'esperienza è soggettiva non esiste una ''buona madre'',ma solo cure materne