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VELOCIDAD, ACELERACIÓN Y DISTANCIA, Elaborado por: Noelia Garcia Rocha -…
VELOCIDAD, ACELERACIÓN Y DISTANCIA
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ACELERACIÓN
La aceleración es una magnitud física que representa la tasa de cambio de la
velocidad en función del tiempo.
Matemáticamente, se expresa como:
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En la aceleración se debe tomar en cuenta la máxima permitida para evitar oscilaciones no deseadas y garantizar
movimientos suaves y precisos.
La aceleración
excesiva puede hacer que un robot pierda estabilidad, especialmente en curvas
DISTANCIA
La aceleración
excesiva puede hacer que un robot pierda estabilidad, especialmente en curvas
Un robot debe tener en cuenta las distancias a recorrer entre
puntos de referencia, obstáculos y destinos.
Los algoritmos de planificación de rutas
utilizan información de distancia para tomar decisiones sobre la mejor trayectoria.
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