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VELOCIDAD ACELERACION Y DISTANCIA - Coggle Diagram
VELOCIDAD ACELERACION Y DISTANCIA
VELOCIDAD
tasa de cambio de posición de un
objeto en relación con el tiempo.la velocidad se expresa generalmente en términos de distancia recorrida por el robot
por unidad de tiempo. Puede ser medida en unidades como metros por segundo
EN UN ROBOT MOVIL
la velocidad se determina por:
En tareas que requieren un posicionamiento muy preciso, como la fabricación automatizada o la cirugía robotica, es importante la precision a bajas velocidades.
El tamaño de las ruedas, grandes para superficies lisas y las pequeñas para maniobras precisas.
la transmision entre motores y ruedas es fundamental
El peso total del carro y su carga influyen en la velocidad
.
la velocidad se ve afectada por la eleccion de motores, y deben relacionarse con la carga que transportaran.
El sistema de control y los algoritmos influyen en una velocidad constante.
La fuente de alimentacion( baterias)
la geometria del robot pueden afectar su estabilidad
LA ACELERACION
Es el cambio de velocidad en un determinado tiempo, puede ser positiva o negativa, son determinantes los motores y los algoritmos deben tener una aceleracion permitida
En robotica movil tomar en cuenta:
la aceleracion lleva a un consumo mayor de energia
debe tener limites de aceleracion para evitar daños en el entorno y en el robot, usando sensores de colision
En terrenos irregulares es necesario una aceleración limitada para evitar volcaduras
LA DISTANCIA
Es la longitud entre dos puntos
En un robot móvil
Al planificar una ruta, un robot debe tener en cuenta las distancias a recorrer entre puntos de referencia, obstáculos y destinos
Debe navegar de forma eficiente y se localize en su entorno para evitar colisiones
ANALISIS DE LAS RUEDAS DE UN ROBOT MOVIL
el diámetro de la rueda afecta directamente la distancia que recorre el carro por cada revolución de la rueda.
El ancho de las ruedas de un carro robot también es un factor importante en su diseño y puede afectar varias características y funcionalidades del robot. Un carro con ruedas más anchas tiende a ser más estable, especialmente cuando se desplaza sobre superficies irregulares o inclinadas
Las ruedas más anchas tienen una mayor capacidad de carga. Esto significa que un carro robot con ruedas anchas puede transportar objetos más pesados
las ruedas anchas proporcionan mayor estabilidad, también pueden reducir la agilidad del robot. Un carro con ruedas estrechas puede girar más rápidamente y maniobrar con mayor facilidad en espacios reducidos, pero podría ser menos estable en ciertas situaciones.
tipos de ruedas
omnidireccionales
Permiten que un robot se mueva en cualquier dirección sin necesidad de cambiar la orientación de las ruedas
rueda Loca
Son ruedas pequeñas y giratorias que se montan en la parte delantera o trasera del robot para proporcionar equilibrio y estabilidad. Estas ruedas son útiles para robots que tienen una configuración de tracción en las ruedas traseras y necesitan evitar el deslizamiento lateral.
rueda oruga
Son ideales para robots que necesitan una tracción excepcional en terrenos irregulares, como robots todoterreno. Estas ruedas están formadas por una serie de eslabones conectados que se desplazan sobre ruedas dentadas.
rueda mecanum
Son un tipo especial de ruedas omnidireccionales que tienen rodillos dispuestos en ángulo. Esto permite que el robot se mueva en cualquier dirección y realice movimientos diagonales.
Ruedas de traccion
Son ruedas estándar que proporcionan una buena tracción en superficies lisas y rugosas.