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超市自動補貨機器裝置, - Coggle Diagram

- - - - 條碼掃描和RFID技術
        
        1D 碼掃描算法
        
        2D 碼掃描算法
      - 商品位置數據庫
        
        R-CNN算法
      - 視覺辨識技術
        
        SSD算法
        
        YOLO算法
    - - 商品分類和儲存區域
        
        建立商品的儲存區域和貨架系統
      - 系統設計和布局
        
        確定自動選取和裝填系統的設計需求
        
        安排和配置自動選取和裝填設備的布局
      - 自動裝填系統
        
        確定適當的容器和包裝方式
        
        將選取的商品裝填到容器中
      - 系統監控
        
        監控自動選取和裝填系統的運行狀態
    - - 路徑規劃
        
        多目標路徑規劃
        
        Dijkstra算法
        
        A*算法
        
        最短路徑算法
        
        Dijkstra算法
        
        A*算法
        
        動態路徑規劃
        
        Anytime D*搜索算法
        
        RRT算法
      - 感知和避障系統
        
        障礙物檢測和識別
        
        障礙物識別和分類
        
        障礙物特徵提取
        
        障礙物檢測算法
        
        感知技術
        
        圖像處理和視覺感知
        
        環境感測和數據收集
        
        距離感測器(激光雷達)
        
        操作控制和反應
        
        控制系統和指令執行
        
        避障結果監控和評估
        
        即時反應和快速調整
  - - - 外部因素考慮（節假日、促銷等）
      - 歷史銷售數據分析
    - - 補貨頻率和批量優化
      - 路徑最優化算法
      - 庫存優化算法
    - - 銷售數據分析工具
        
        數據收集和整合
        
        CRM系統
        
        電子商務平台
        
        銷售系統
        
        銷售趨勢分析
        
        歷史銷售數據趨勢
        
        數據可視化
        
        圖形
        
        報表
        
        圖表
      - 補貨需求預測模型
        
        歷史銷售數據的時間序列模型
      - 庫存監控系統
        
        商品信息管理
        
        進貨和出貨管理
        
        庫存追踪
- - - - 庫存調整和盤點
      - 庫存預警和補貨提醒
      - 最小庫存量和最大庫存量設定
    - - 訂貨成本和庫存持有成本分析
      - 訂貨成本和庫存持有成本分析
      - 補貨週期和需求變異性考慮
    - - 先進先出（FIFO）和先到先出（FIFO）原則
      - 監測和處理過期和損壞商品
      - 庫存壽命管理
  - - - 庫存和運輸成本平衡
      - 運輸效率和時間管理
      - 運輸方式和路線選擇
    - - 數據分析和預測模型應用
      - 數字化平台和供應鏈可視化
      - 實時數據收集和共享
    - - 合作協議和合同管理
      - 供應商績效監控和改進
      - 供應商評估和篩選
- - - - 自動訂貨程序
      - 訂貨通知和確認
      - 快速訂貨系統
    - - 優先物流服務
      - 物流追蹤和可視化
      - 快速運輸方式
    - - 庫存數據實時更新
      - 預警機制和報警系統
      - 庫存監控系統
    - - 快速補貨頻率調整
      - 庫存容量優化
      - 庫存優化算法