dall'osservazione dei suoi figli, Darwin teorizza che l'ontogenesi (processi di accrescimento e differenziamento, che subisce l'organismo animale per raggiungere, dall'uovo, la forma dell'adulto) contiene in sé la filogenesi (= sviluppo della specie), dando contributo a quello che sarà sviluppato dalla psicologia comparata, psicologia differenziale, psicologia dell'età evolutiva, biopsicologia, etologia
di Darwin la psicologia fa proprio:
- metodo di osservazione sistematica
- variazioni tra individui della stessa specie
- rapporto tra ambiente e comportamento