Kartilago Hialin - Tersebar luas dalam tubuh, terdapat di saluran pernafasan dan pada permukaan sendi. Memiliki lacuna dengan konsentrasi proteoglikan tinggi di sekitarnya.
Kartilago Fibrosa (Fibrokartilago) - Terletak di tempat-tempat seperti diskus invertebralis, simpisis pubis, beberapa sendi, dan tendon. Tidak memiliki perikondrium, berisi kondrosit yang tersusun berderet-deret di antara serat-serat kolagen tebal.
Kartilago Elastin - Lebih elastis dan fleksibel daripada kartilago hialin. Matriksnya lebih sedikit, berisi serat-serat elastin yang membentuk jaringan yang luas. Terdapat lebih banyak kondrosit dalam lakuna, dan dibungkus oleh perikondrium.