Mendekotasun gisa definitzen da adinagatik, gaixotasunagatik edo desgaitasunagatik, autonomia fisiko, mental, intelektual edo sentsorialaren faltagatik edo galeragatik beste pertsona baten edo batzuen arreta edo eguneroko bizitzako oinarrizko jarduerak egiteko laguntza garrantzitsuak behar dituzten pertsonak dauden egoera iraunkorra, edo, adimen-desgaitasuna edo gaixotasun mentala duten pertsonen kasuan, autonomia pertsonalerako beste laguntza batzuk behar dituzten pertsonak.