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Modos de control - Coggle Diagram
Modos de control
Control de dos posiciones
"Simple y barato"
Relativa rapidez
No existen posiciones intermedias
No puede realizar una corrección exacta
2 valores Extremos para una variable
Usado en procesos con vel. de reacc. lentas
El elemento de actuación tiene 2 posiciones
Corrige cuando los valores salen del set-point
Suelen ser dispositivos eléctricos
Cambios rápidos producen oscilación o inestabilidad
Llamado también On - Off
Aplicado a procesos discontinuos de gran capacidad
Control proporcional
Fuerza o potencia con que reacciona a un error
Banda proporcional de abierto a cerrado
Se presenta con el parámetro Kp
No puede tener una banda de 0% (On - Off)
Puede atenuar y aumentar la señal del error
Relación lineal (variable - salida de controlador)
No corrige ni elimina perturbaciones
Limitación no estar a cerrado o abierto al 100%
Respuesta del controlador proporcional al error
Inconveniente de desviación permanente de la variable
Basado en la ganancia aplicada al sistema
Una vez estabilizado con respecto al set-point (Offset)
Proporcional + reset Proporcional - integral
Oscilaciones menos excesivas
Se utiliza cuando la variable = set-point
Obtener una respuesta más rápida
Se suele rebasar el set-point
Adaptarse a ciertas condiciones del proceso
Tiempo de acción integral en min. por repetición
Permite afinar el controlador
Existe desviación, suma a la acción proporcional
Proporcional - Derivativo
Amortigua respuestas rápidas a cambios abruptos en el error.
Previene respuestas excesivas ante cambios rápidos
Evalúa velocidad con que cambia el error
Una derivada grande puede dar inestabilidad
Se adelanta a la desviación
comúnmente utilizado en sistemas mecánicos,
Tiempo de acción derivada en min. de anticipo
Para procesos con algún retaso en respuesta
Manera de corregir errores de desviación
Técnicas para mantener en un estado deseado