Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
UAV - Coggle Diagram
UAV
Rozwiązanie
Model biznesowy
Optymalizacja wydajnościowa
Testy wytrzymałościowe
Oprogramowanie
Platforma sprzętowa
Testy produkcyjne
Koncepcja
Identyfikacja obiektów na obrazie
Kamera pionowo w dół
Prominentne obiekty
Śledzenie obiektów
Korekta współrzędnych
Przesunięcie śledzoego obiektu
Antycypacja przesunięcia?
Przetwarzanie danych on-board
Eksperymenty
Zgromadzenie danych
Naloty w różnych warunkach
Utworzenie repozytorium danych
Metoda
Identyfikacja obiektów
GFTT?
SURF/SIFT
CNN?
Śledzenie obiektów
Antycypacja położenia
Pattern matching
Wielkość przesunięcia
Nie za duże
Nie za małe
Przesunięcie -> korekta wsp.
Kalibracja kamery
Uwzględnienie wysokości
Zmiana dokładności z wysokością
Wykorzystanie śledzenia kilku obiektów
Geometria - przeliczenie
Prototyp
Projekt
PoC
Akwizycja danych
Kamera FHD (4k?)
Stabilizacja
Buforowanie kilku klatek
Zachmurzenie? Mgła? Woda?