Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
(COMPONENTS I USOS DE UN ROBOT, TIPUS DE SISTEMES DE CONTROL, FASES DE LA…
COMPONENTS I USOS DE UN ROBOT
SENSORS:Els diferents tipus de sensors que hem vist i que s'encarreguen de subministrar les dades
ACTUADORS:Els actuadors, que són els elements que executen les ordres de la unitat de control.
UNITATS DE CONTROL:La unitat de control que processa la informació que proporcionen els sensors i pren decisions dacord amb aquesta informació.
APLICACIONS:Les aplicacions són:LA SOLDADURA, DE PINTURA , D'ESMALT, ADHESIUS, OPERACIONS DE TALL, PLANTES NUCLEARS, MOVIMENT DE PECES, MONTATJE I ENSAMBLAT
TIPUS DE SISTEMES DE CONTROL
SISTEMA DE LLAÇ OBERT
En aquests sistemes la variable controlada no es retroalimenta.
SISTEMA DE LLAÇ TANCAT
Es denomina sistema de control de llaç tancat quan davant presència de pertorbacions.
FASES DE LA ROBÒTICA
AUTOMATITZACIÓ
Quan la màquina pugui treballar sense necessitat d'un control permanent.
ROBOTITZACIÓ
L'últim pas consisteix a substituir no només el treball manual de l'home sinó també l'intel·lectual mitjançant una màquina intel·ligent que no només és capaç de fer una tasca repetitiva.
SENSORS
D'HUMITAT Es basen que l'aigua no és un material aïllant com l'aire sinó que en té una
conductivitat elèctrica
MAGNETICS Detecta los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes eléctricas
DE TEMPEATURA Els termistors són els principals sensors de temperatura
DE INFRAROJOS Si recordamos el espectro electromagnético estudiado en un tema anterior, existía una franja
de ondas electromagnéticas cuya frecuencia es muy baja para que nuestros ojos la detecten
DE CONTACTE S'utilitzen per detectar el final del recorregut o la posició límit de components mecànics.
ÒPTICS Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le
llega al sensor.
