Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBÒTICA - Coggle Diagram
ROBÒTICA
SENSORS
Sensors d'humentat
Els sensors d'humitat s'apliquen per detectar el nivell de líquid en un dipòsit o en
sistemes de reg de jardins per detectar quan les plantes necessiten reg i quan no.
Sensors magnètics
Detecta els camps magnètics que provoquen els imants o els corrents elèctrics. El principal és l'anomenat interruptor Reed; consisteix en un parell de làmines metàl·liques de materials ferromagnètics ficades a l'interior d'una càpsula que s'atreuen en presència d'un camp magnètic, tancant el circuit.
Sensors de temperatura
Es tracta de resistències el valor de les quals ascendeix amb la temperatura (termistor PTC) o bé
disminueix amb la temperatura (termistor NTC).
Sensors infrarojos
Hi ha díodes capaços d'emetre llum infraroja i transistors sensibles a aquest tipus d'ones i que per tant detecten les emissions dels díodes. Aquesta és la base del funcionament de els comandaments a distància; el comandament conté díodes que emeten infrarojos que són rebuts per els fototransistors de l'aparell.
-
Sensors de contacte
S'utilitzen per detectar el final del recorregut o la posició límit de components mecànics. Per exemple: saber quan una porta o una finestra que s'obren automàticament ja estan
completament obertes i per tant el motor que les acciona s'ha de parar.
-
SISTEMES DE CONTROL
Sistema obert
Per exemple, és un sistema de reg en llaç obert té un temporitzador que el posa a marxa cada dia a una determinada hora; rega les plantes durant un cert temps passat el qual s'interromp, amb independència que les plantes hagin rebut la quantitat d'aigua adequada, una quantitat excessiva o una quantitat insuficient. Es tracta d'un automatisme, però no un autèntic robot.
-
Sistema tancat
El sistema és més flexible i capaç de reaccionar si el resultat que està obtenint no és el esperat; els sistemes que podem anomenar robots gairebé sempre són de llaç tancat.
-
FASES DE LA ROBÒTICA
AUTOMATITZACIÓ
Quan la màquina pugui treballar sense necessitat d'un control permanent per part de l'usuari un cop s'ha posat en marxa.
-
ROBOTITZACIÓ
L'usuari passa de fer una feina a limitar-se a controlar o programar una màquina que ho fa. Les màquines no només redueixen el treball manual sinó el número de usuaris ocupats en aquesta tasca.
-
