Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

RÒBOTICA - Coggle Diagram

- - - - Es tracta de resistències el valor de les quals ascendeix amb la temperatura (termistor PTC) o bé
        disminueix amb la temperatura (termistor NTC).
  - - - Un parell de cables elèctrics nus (sense cinta aïllant recobrint-los) conduiran una petita quantitat de corrent si ambient és humit; si col·loquem un transistor a zona activa que amplifiqui aquest corrent tenim un detector d'humitat.
  - - - Hi ha díodes capaços d'emetre llum infraroja i transistors sensibles a aquest tipus d'ones i que per tant detecten les emissions dels díodes.
  - - - Detecta els camps magnètics que provoquen els imants o els corrents elèctrics. El principal els va anomenar interruptor Reed; consisteix en un parell de làmines metàl·liques de materials ferromagnètics ficades a l'interior d'una càpsula que s'atreuen en presència d'un camp magnètic tancant el circuit.
  - - - S'utilitzen per detectar el final del recorregut o la posició límit de components mecànics.
  - - - Detecten la presència d'una persona o d'un objecte que interrompen el feix de llumarriba al sensor.