RÒBOTICA
TIPUS DE SISTEMES DE CONTROL
SISTEMA DE LLAÇ OBERT
SISTEMA DE LLAÇ TENCAT
És un sistema en que l'energia es transmet.
És un sistema en que l'energia surt no circula
FASES DE LA ROBÒTICA
AUTOMITATCIÓ
ROBOITZACIÓ
COMPONENTS I USOS D'ELS ROBOTS
UNITAT DE CONTROL
ACTUADORS
SENSORS
APLICACIONS
SENSORS
click to edit
click to edit
click to edit
click to edit
click to edit
click to edit
MAGNÈTIC
D'HUMITAT
DE TEMPERATURA
D'INFRAROJOS
DE CONTACTE
OPTIC
Detecten la presència d'una persona o d'un objecte que interrompen el feix de llumarriba al sensor.
S'utilitzen per detectar el final del recorregut o la posició límit de components mecànics.
Hi ha díodes capaços d'emetre llum infraroja i transistors sensibles a aquest tipus d'ones i que per tant detecten les emissions dels díodes.
Es tracta de resistències el valor de les quals ascendeix amb la temperatura (termistor PTC) o bé
disminueix amb la temperatura (termistor NTC).
Un parell de cables elèctrics nus (sense cinta aïllant recobrint-los) conduiran una petita quantitat de corrent si ambient és humit; si col·loquem un transistor a zona activa que amplifiqui aquest corrent tenim un detector d'humitat.
Detecta els camps magnètics que provoquen els imants o els corrents elèctrics. El principal els va anomenar interruptor Reed; consisteix en un parell de làmines metàl·liques de materials ferromagnètics ficades a l'interior d'una càpsula que s'atreuen en presència d'un camp magnètic tancant el circuit.
Soldadura
Són els elements que executen les ordres de la unitat de control. Poden ser elèctrics, mecànics, hidràulics o pneumàtics. Són els elements que executen les ordres de la unitat de control. Poden ser elèctrics, mecànics, hidràulics o pneumàtics.Són els elements que executen les ordres de la unitat de control. Poden ser elèctrics, mecànics, hidràulics o pneumàtics. Són els elements que executen les ordres de la unitat de control. Poden ser elèctrics, mecànics, hidràulics o pneumàtics.
Per això necessitareu rebre informació de l'exterior, processar-la i emetre una resposta; en un automatisme aquesta resposta serà sempre la mateixa però en un robot podem tenir diferents comportaments segons les circumstàncies
El sensor tradueix la informació que arriba de l'exterior en un impuls elèctric, normalment digital (passa o no passa corrent), que pot ser analitzat i processat per la unitat de control del sistema.
Per exemple, substituir l'ascensor anterior per una escala mecànica; ja no necessitem a algú que pugi i baixi amb l'escala, sinó solament que la posi en marxa, l'apagui i la repari en cas d'avaria. Passem de necessitar múltiples ascensoristes a només un tècnic que pot controlar totes les escales de l'edifici.
Per exemple, substituïm al tècnic de les escales mecàniques per un control per ordinador capaç de posar en marxa l'escala, bloquejar-la en cas d'avaria i interrompre el seu funcionament quan no hi ha ningú pujant per a estalviar energia. Un solo tècnic pot supervisar diversos ordinadors i cadascun d'aquests totes les escales mecàniques de molts edificis.
Aplicació de pintura, esmalt i adhesius
Operacions de tall
Plantas nucleares
Moviment de peces
Muntatge i assemblat
click to edit