Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBÒTICA - Coggle Diagram
ROBÒTICA
SENSORS
Magnètic
Detecta els camps magnètics que provoquen els imants o els corrents elèctrics. El principal Detecta els camps magnètics que provoquen els imants o els corrents elèctrics. El principal Detecta els camps magnètics que provoquen els imants o els corrents elèctrics. El principal magnetic.
Temperatura
Es tracta de resistències el valor de les quals ascendeix amb la temperatura (termistor PTC) o bé
disminueix amb la temperatura
Infraroigs
Si recordem l'espectre electromagnètic estudiat en un tema anterior, existia una franja d'ones electromagnètiques la freqüència de les quals és molt baixa perquè els nostres ulls la detectin; són els infrarojos.
Òptics
Detectin la presència d'una persona o d'un objecte que interrompen el feix de llum que li
a dalt al sensor
Humetat
Es basen en el fet que l'aigua no és un material aïllant com l'aire sinó que té una
conductivitat elèctrica; per aquesta raó el Reglament de Baixa Tensió prohibeix la presència de preses de corrent pròximes a la banyera
De contacte
S'empren per a detectar el final del recorregut o la posició límit de components mecànics. Per exemple: saber quan una porta o una finestra que s'obren automàticament estan ja completament obertes i per tant el motor que les acciona ha de parar-se.
-
FASES DE LA ROBÒTICA
AUTOMATITZACIÓ
La cerca d'una major comoditat per als usuaris i de l'eliminació de la possibilitat
de la fallada humana en l'activitat tecnològica.
ROBOTITZACIÓ
Per exemple, substituïm al tècnic de les escales mecàniques per un control per ordinador capaç de posar en marxa l'escala, bloquejar-la en cas d'avaria i interrompre el seu funcionament quan no hi ha ningú pujant per a estalviar energia.
-