Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBÒTICA - Coggle Diagram
ROBÒTICA
SENSORS
D'humitat
Es basen que l'aigua no és un material aïllant com l'aire sinó que en té unaconductivitat elèctrica 
Magnètics
Detecta els camps magnètics que provoquen
els imants o els corrents elèctrics
Térmics
Els termistors són els principals
sensors de temperatura.
Óptics
Detecten la presència d'una persona o d'un objecte que interrompen el feix de llumarriba al sensor.
De contacte
S'utilitzen per detectar el final del recorregut
o la posició límit de components mecànics.
Infraroig
Un sensor d'infraroig és un dispositiu electrònic capaç de mesurar la radiació electromagnètica infraroja del cossos que es troben en el seu camp de visió
-
FASES DE LA ROBÒTICA
AUTOMATITZACIÓ
Quan la màquina pugui treballar sense necessitat d'un control permanent per part de l'usuari una vegada s'ha posat en marxa.
ROBOTITZACIÓ
Sustitueix el treball de l'home manual i intelectual mediant una màquina que pot fer un labor repetitiva sense necessitat de supervisió externa, sino q sap tomar diferents decisions.
-