Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBÒTICA, la repare en caso de avería - Coggle Diagram
ROBÒTICA
SENSORS
DE HUMITAT
Es basen que l'aigua no és un material aïllant com l'aire sinó que en té una
conductivitat elèctrica;

MAGNETICS
L'esquema elèctric mostra una sonda que detectaria la humitat i gràcies als transistors
s'amplifica el senyal per engegar la bomba de reg.
TERMICS
Els termistors són els principals sensors de temperatura.
Es tracta de resistències el valor de les quals ascendeix amb la temperatura
OPTICS
Detectan la presençia de una persona o d'un objecte que interrompen la llum que li arriba al sensor
DE INFRARROJOS
Detecta els camps magnètics que provoquen els imants o els corrents elèctrics.
DE CONTACE
S'utilitza per detectar el final del recorregut o la posició límit
-
-
FASES DE LA ROBOTICA
AUTOMATITZACIÓ
Por ejemplo, sustituir el ascensor anterior por una escalera mecánica; ya no necesitamos a
alguien que suba y baje con la escalera, sino solamente que la ponga en marcha, la apague y
-
que puede controlar todas las escaleras del edificio.
ROBOTITZACIÓ
-
-
-
necessitat de supervisió externa, sinó que sap prendre decisions
-
-
-