Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBÒTICA - Coggle Diagram
ROBÒTICA
SENSORS
SENSOR TÈRMIC
: Per tant, depèn de la temperatura que el termistor permeti o no el pas del corrent pel circuit de control del sistema.
SENSOR MAGNETIC
: Detecta els camps magnètics que provoquen els imants o els corrents elèctrics
SENSOR D'HUMITAT
: Els sensors d'humitat s'apliquen per detectar el nivell de líquid en un dipòsit o en sistemes de reg de jardins per detectar quan les plantes necessiten reg i quan no.
SENSOR D'INFRAROJOS
: Un sensor d'infraroig és un dispositiu electrònic capaç de mesurar la radiació electromagnètica infraroja del cossos que es troben en el seu camp de visió.
SENSOR ÒPTIC
:Detecten la presència d'una persona o d'un objecte que interrompen el feix de llum arriba al sensor.
SENSOR DE CONTACTE
: S'utilitzen per detectar el final del recorregut o la posició límit de components mecànics.
TIPUS DE SISTEMES DE CONTROL
SISTEMA DE LLAÇ OBERT
En aquests sistemes la variable controlada no es retroalimenta. La conformitat entre el valor assolit per la variable controlada i el seu valor de referència depèn del calibratge, i consisteix a establir una relació entre la variable manipulada i la variable controlada
SISTEMA DE LLAÇ TANCAT
Es denomina sistema de control de llaç tancat quan davant presència de pertorbacions, tendeix a reduir la diferència entre la sortida del sistema i el valor desitjat o "set point"
FASES DE LA ROBÒTICA
AUTOMATITZACIÓ
Quan la màquina pugui treballar sense necessitat d'un control permanent per part de l'usuari un cop s'ha posat en marxa.
ROBOTITZACIÓ
L'últim pas consisteix a substituir no només el treball manual de l'home sinó també l'intel·lectual mitjançant una màquina intel·ligent que no només és capaç de fer una tasca repetitiva sense necessitat de supervisió externa, sinó que sap prendre decisions.
COMPONENTS I USOS D'UN ROBOT
SENSORS
Els diferents tipus de sensors que hem vist i que s'encarreguen de subministrar les dades dentrada i/o de realimentació del sistema.
ACTUADORS
Els actuadors, que són els elements que executen les ordres de la unitat de control. Poden ser elèctrics, mecànics, hidràulics o pneumàtics.
APLICACIONS
Les principals aplicacions son: LA SOLDADURA, DE PINTURA , D'ESMALT, ADHESIUS, OPERACIONS DE TALL, PLANTES NUCLEARS, MOVIMENT DE PECES, MONTATJE I ENSAMBLAT
UNITATS DE CONTROL
La unitat de control que processa la informació que proporcionen els sensors i pren decisions dacord amb aquesta informació.
En general es tracta de la CPU (unitat central de procés) dun ordinador.
