TRONCO CELBRALE: tratto più antico, è in continuità con il midollo spinale è formato da: mesencefalo, ponte e midollo allungato (bulbo), filtra l'informazione provenienti da SNP, controlla i cicli del sonno-veglia, ed è responsabile dei riflessi che regolano: il battito cardiaco, pressione sanguigna e respirazione dal tronco emergono i NERVI CRANICI: 12 paia di nervi motori, sensitivi e misti che innervano principalmente la testa e il collo.