La Guía Técnica que regula la señalización define la seguridad y salud como la "referida a un objeto, actividad o situación determinadas, que proporcione una indicación o una obligación relativa a la seguridad o la salud mediante una señal en forma de panel, un color, una señal luminosa o acústica, una comunicación verbal o una señal gestual, según proceda
Estos estímulos pueden llegar a ser percibidos mediante nuestros sentidos, siendo los de la vista y el oído los principales, aunque la forma de percibirlos puede ser generada mediante colores, formas geométricas, emisiones sonoras, luminosas, o por medio de gestos.
