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直流電機 - Coggle Diagram
直流電機
直流發電機
構造
https://www.youtube.com/watch?v=gW45N2WpD64
轉子
電樞鐵心
採
矽鋼片
(
減少磁滯損失
)
疊製
而成(
減少渦流損
) 若採
斜型槽
主要
減少磁阻變化
忽快忽慢造成振動
電樞繞組
電樞繞組放在電樞鐵心的槽內,透過原動機帶動轉軸使其旋轉切割磁場用以產生應電勢
換向片
將電樞繞組內的
交流電轉換成直流電的關鍵部件
轉軸
定子
主磁極
1. 極掌大於極心主要目的為讓磁通均勻分布
2.依旋轉方向先碰到的為前極尖後碰到的較後極尖
磁場繞組
又稱場繞組、激磁繞組
繞至於定子主磁極上繞組通電使電子主磁極產生磁場
1.分激場繞組(
線細多匝
)
2.串激場繞組(
線粗少匝
)
機殼
又稱場軛,主要支持電機的所有機件外也作為磁路的一部份
電刷
目的將電樞繞組連接至換向片的電引出致負載
原理
https://www.youtube.com/watch?v=mq2zjmS8UMI
依據
法拉第電磁感應定律
得知產生應電勢
實驗流程:
有一個線圈與磁鐵做相對運動進而使檢流計產生偏轉
公式:
e=N * (Δφ /Δ t )
( N : 匝數
Δφ /Δ t : 單位時間的磁通變化 )
佛萊明右手定則(三者呈90度)
條件:
主磁場
(食指)、
運動方向
(力)(拇指)
結果:
應電勢
(中指)
根據法拉第電磁感應定律推演出單根導體移動產生之應電勢公式
e = B l v
( 其中 B:磁場密度 l:導體有效長度 v:導體移動速率)
直流發電機導出公式:
(其中 P : 極數 Z: 導體數 φ : 每極磁通量 a : 路徑數 n:每分鐘轉數)
由於電機製成後PZa接固定,所以公式改為 E = K φ n (
應電勢會跟磁通量呈正比也跟轉數成正比
)
繞製方法
疊繞
後節距Yb:
S 槽數 / P 極數
換相片距Yc:
±m
前節距Yf:
Yb -Yc
路徑數a :
mP
電刷數 :
P
(其中Yc +:前進繞 -:後退繞 m=1稱單分 m=2稱雙分)
均壓線 :
對極加裝均壓線可改善換向維持線圈中電壓平衡 公式
{ 線圈組數 / (P / 2 ) } * 100%
疊繞多採用前進繞目的為節省銅線
由於路徑數多適用於低電壓大電流場合
波繞
後節距Yb :
S / P
換向片距Yc :
(S±m) / (P/2)
大約為兩個極距但不能剛好等於兩個極距否則無法繼續繞至
前節距Yf:
Yc - Yb
路徑數a : 2m
電刷數 : 2
波繞必要時需虛設線圈目的為保持機械平恆
由於路徑數少適用大電壓小電流場合
名詞解釋
極距:
極與極之間的距離,相隔180度電機角
線圈節距 :
一組線圈兩個有效邊的距離,通常約為一個極距
後節距 :
同一組線圈兩個有效邊的距離
前節距 :
同一個換向片所接兩個有效邊的距離
換向片距 :
同一組線圈所接兩個換相片的距離
(若後節距剛好等於一個極距稱全節距繞 若略小於一個極距稱短節距繞 若大於一個極距稱長節距
電機通常會採短節距繞原因為節省成本與導線
)
電樞反應
(Ia-->φa-->φm)
電樞繞組流經電樞電流產生電樞磁場,影響主磁場
磁中性面偏移
(發電機:順轉向移α角)
(電動機:逆轉向移α角)
極尖變化
(口訣:
發前電後 φ 下降
)
發電機前極尖磁通減少
,後極尖磁通增加
電動機後極尖磁通減少
,前極尖磁通增加
總磁通下降
因為增加的少減少的多,所以總磁通下降,
因為發電機E=K φ n 跟電動機 T=K φ Ia ,磁
通下降對兩者都是不好的影響應電勢將降低
轉矩將降低
移刷
(發電機:順轉向移α角)
(電動機:逆轉向移α角)
複習
電機角與機械角關係公式
θe=(P / 2 ) θm
電樞反應計算
1.總磁動勢
F(總) = N
I = (Z / 2)
( Ia / a )
總去磁磁動勢佔180度電機角中的 2α 角(
這邊使用的公式皆為電機角因此若題目給機械角請自行轉換
)
F(去) = ( 2α / 180) * F(總)
3.總交磁動勢
F(交) = F(總) - F(去) = { (180 - 2α ) /180 } * F(總)
**要算每一極就將所求出值除P
電樞反應是不好的反應因此需要改善
1.
機構方式改善(主要增加電樞磁場所經過磁路的磁阻)
a.削角極尖法 b.左右交疊 c.楞德爾磁極
2.
電路方面改善(產生另一個磁場抵銷電樞磁場)
a.中間極 b.裝設補償繞組(the best way)
**中間極裝置位置 (依轉向 發電機NsSn 電動機 NnSs)
換向
指電樞繞組經過換向片後原電流方向改變稱之
直線換向:理想換向
正弦換向
過速換向:前刷邊將產生火花,換向初期電流變化大
欠速換向:後刷邊將產生火花,換向後期電流變化大
改善換向
換向時會產生火花原因是電感應電勢造成 e=L*(Δi /Δ t)
從電感自感應電勢的公式中得知預感善換向可從以下地方下手
1. 將自感量減少
2. 將電刷接觸電組提高
3. 將換向時間拉長
4. 裝設中間極(the best way),因為可以產生一個換向電壓來抵銷線圈電壓
5. 裝設補償繞組(可讓磁中性面不偏移)
要會繪製各種機的等效圖形才能進行分析
分類
自激式
分激式發電機
a.不須額外激磁電源
b.分激場繞組串可變電阻可控制電壓輸出大小
c.具有短路保護功能
串激式發電機
a.電壓上升部分:當升壓機補償電路壓降
b.電壓下降部分定電流配電使用
複激式發電機
依磁通方向分
積複激式發電機(φf+φs)
差複激式發電機(φf-φs)
依接線方式分
長並聯複激式發電機(先串再並)
短並聯複激式發電機(先並在串)
產生應電勢必要條件
1.要有剩磁
2.激磁繞組所產生的磁場要與剩磁方向相同
3.場繞組要小於臨界場電組
4.轉速要大於臨界轉速
他激式發電機
a.電壓調整率小
b.無剩磁亦能建立電壓
c.改變電樞轉向或是激磁繞組接線方向可建立反向電壓
**缺點:需準備額外直流電原提供激磁
發電機四大曲線
1.無載特性曲線
(磁化曲線、飽和曲線)(
應電勢與激磁電流關係
)
2.負載特性曲線(
端電壓與負載電流關係
)
3.電樞特性曲線(
激磁電流跟電樞電流關係
)
4.內部特性曲線(
應電勢與電樞電流關係
)
並聯
優點
1.減少備用容量
2.提高運轉效率
3.增加負載供應量
4.提高供電穩定度
複激式發電機並聯
1.
加裝均壓線
2.
容量比跟電流成正比跟串激場繞組成反比
P1 / P2
= i1 / i2
=Rs2 / Rs1
條件
分激式發電機
極性一致、端電壓相同、負載分配適當、具備相同下垂特性
積複機發電機
皆為積複機式、
串機繞組接匯流排同一側
效率 = 輸出 / 輸入
效率= Po / (Po + Ploss)
鐵損 :
磁滯損(
正比轉速
) + 渦流損(
正比轉速平方、厚度平方
)
銅損 :
與負載平方成正比
變動損失: 銅損( Pc)
固定損失: 鐵損(Pi)(負載增加轉速希望不變動因此當轉速不變時鐵損為固定損失)
m載效率 = (m x Po) / (m x Po + Pi + m^2 x Pc)
全日效率
Sum Po x hr
Sum Pi x hr
Sum Pc x hr
全日效率 = 1 / 1+2+3
直流電動機
原理
T =2 x Fx r
構造
一般性質