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視障關懷智慧輪型機器人 - Coggle Diagram
視障關懷智慧輪型機器人
硬體
電腦: AGX
光達: URG
相機: Realsense
馬達
輪胎: 橡膠輪
(耳機)
底盤: 材料?
觸控面板
超音波 or 紅外線
點字版結合按鈕
震動裝置
置物籃
可拆卸
功能需求
危險通知
危險定義:
突遇障礙物、使用者按下緊急按鈕
通知方式:
震動、聲音提醒、如有重大危險如按下緊急按鈕，則發布盲人位於地圖所在位置給服務人員
避障
機器人煞停後，帶領盲人避障
避障距離、如何避障?速度調整(速度上下限)
PID、SLAM、(超音波)
機器人操作說明
語音功能講解
煞車停止
導航
服務鈴
緊急停止
商品選購
面板
按鈕
緊急按鈕
按鈕調整速度
返回、取消 Back
進入、確定 Enter
0~10
電源開關
服務鈴
APP
開始
1: 開始購物
//機器人建構地圖、避障
Enter: (開始掃描商品、震動)，語音說明: 商品為XXX(e.g.樂事)
2: 尋找遺失物
0: 手機
1: 錢包
0: 機器人操作說明
0: 完整說明
1: 功能介紹
2: ...
感應
停止移動
首頁
選擇購買商品
3號商品
1號商品
顯示開始導航畫面，語音說開始導航
語音說抵達目的地
視障者按下繼續導航按鈕重複步驟，若為最後一個商品，則該按鈕為前往收銀台
放開扶手、服務鈴、停止，狀況解除繼續導航
2號商品
操作說明