視障關懷智慧輪型機器人

硬體

電腦: AGX

光達: URG

相機: Realsense

馬達

輪胎: 橡膠輪

(耳機)

底盤: 材料?

觸控面板

功能需求

危險通知

避障

超音波 or 紅外線

危險定義: 突遇障礙物、使用者按下緊急按鈕

點字版結合按鈕

機器人操作說明

通知方式: 震動、聲音提醒、如有重大危險如按下緊急按鈕,則發布盲人位於地圖所在位置給服務人員

語音功能講解

機器人煞停後,帶領盲人避障

震動裝置

面板

按鈕

緊急按鈕

按鈕調整速度

返回、取消 Back

進入、確定 Enter

APP

0~10

置物籃

可拆卸

開始

煞車停止

電源開關

1: 開始購物

2: 尋找遺失物

0: 機器人操作說明

0: 手機

1: 錢包

0: 完整說明

1: 功能介紹

2: ...

//機器人建構地圖、避障

Enter: (開始掃描商品、震動),語音說明: 商品為XXX(e.g.樂事)

避障距離、如何避障?速度調整(速度上下限)

PID、SLAM、(超音波)

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顯示開始導航畫面,語音說開始導航

語音說抵達目的地

導航

2號商品

操作說明

click to edit

放開扶手、服務鈴、停止,狀況解除繼續導航

感應

停止移動

服務鈴

視障者按下繼續導航按鈕重複步驟,若為最後一個商品,則該按鈕為前往收銀台

服務鈴

緊急停止

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